Os planetas podem dividir-se em 2 grupos, tendo em conta a sua composição: os planetas telúricos ou rochosos e os planetas gasosos.
- Planetas telúricos ou rochosos: Mercúrio, Vénus, Terra e Marte.
Os planetas telúricos são constituídos basicamente por rochas e metais e possuem densidades relativamente elevadas, baixa rotação, superfícies sólidas, nenhum anel e poucos satélites.
- Planetas gasosos: Júpiter, Saturno, Urano e Neptuno.
Os planetas gasosos são basicamente compostos por hidrogénio e hélio e, em geral, têm baixas densidades, alta rotação, atmosferas grandes, anéis e muitos satélites.
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